Intro
I. Dáta zo senzorov
- Slajdy - DOD2018 - Senzory a lokalizácia
- Detekcia krokov video Park Angelinum + video Jesenná schody
- Akcelerometer, barometer záznamy
- Popis súťažných dát zo senzorov
II. Particle filter
- Bayesovské filtrovanie - inicializácia , predikcia, korekcia
- robot - 1D
- Particle filter simulátor
- Slajdy - DOD2018 - Particle filter
- Prehľad indora systému
III. Map model
- Online tool - kreslenie mriežky
- Vizualizácia mriežky
- Mapa Nantes shopping mall video + článok
- Pisa článok
- Editor máp